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伺服护罩

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Servo Shield 使您的 OpenMV Cam 能够并行控制多达 8 个伺服器。它具有 PCA9685 伺服控制器,也可以执行通用 PWM。我们有一个用于控制通用 PWM 芯片的PCA9685.py脚本和一个用于使用 PCA9685 通用 PWM 脚本控制伺服系统的Servo.py脚本。

Q : 伺服防护罩和电机防护罩可以同时使用吗?
:是的,绝对如此。他们都使用不同的引脚。

:伺服防护罩可以与云台防护罩同时使用吗?
:是的,绝对如此。他们都使用不同的引脚。

应用领域

Servo Shield 非常适合需要使用 OpenMV Cam 来控制现实世界中事物的应用。例如,它非常适合使用 OpenMV Cam 实现视觉,并使用伺服屏蔽来控制油门和转向电机,从而将 RC 汽车变成自动驾驶汽车。通常,ESC 在其伺服引脚接头上提供电压,而不是需要电压。因此,如果您将伺服扩展板连接到 OpenMV Cam,并将 ESC 连接到伺服扩展板,则所有设备都将通电。然后您可以在其他通道上连接更多舵机。

引脚排列

伺服屏蔽引脚分配

原理图和数据表

规格

重量 9克
长度 35毫米
宽度 36毫米
高度 22毫米

能量消耗

闲置的 6mA @ 3.3V(106mA 带凸轮)
积极的 8mA @ 3.3V(148mA 带凸轮)

温度范围

贮存 -40°C 至 85°C
操作 -40°C 至 85°C

运输信息

原产地 中国
海关编码 854290
维特 9.0克