Servo Shield 使您的 OpenMV Cam 能够并行控制多达 8 个伺服器。它具有 PCA9685 伺服控制器，也可以执行通用 PWM。我们有一个用于控制通用 PWM 芯片的PCA9685.py脚本和一个用于使用 PCA9685 通用 PWM 脚本控制伺服系统的Servo.py脚本。

Q : 伺服防护罩和电机防护罩可以同时使用吗？
答：是的，绝对如此。他们都使用不同的引脚。

问：伺服防护罩可以与云台防护罩同时使用吗？
答：是的，绝对如此。他们都使用不同的引脚。

应用领域

Servo Shield 非常适合需要使用 OpenMV Cam 来控制现实世界中事物的应用。例如，它非常适合使用 OpenMV Cam 实现视觉，并使用伺服屏蔽来控制油门和转向电机，从而将 RC 汽车变成自动驾驶汽车。通常，ESC 在其伺服引脚接头上提供电压，而不是需要电压。因此，如果您将伺服扩展板连接到 OpenMV Cam，并将 ESC 连接到伺服扩展板，则所有设备都将通电。然后您可以在其他通道上连接更多舵机。

引脚排列

原理图和数据表

• 伺服屏蔽数据表 (.pdf)
• 伺服护罩原理图 (.pdf)
• 鹰示意图 (.sch)
• 鹰板 (.brd)
• 伺服控制器数据表：PCA9685 (.pdf)

规格

能量消耗

温度范围

运输信息