Twitter Youtube Rss
家 / 消息 / 原型测试结果

原型测试结果

5月 21，2023 发表者: Kwabena Agyeman

大家好！

好消息！我们的 OpenMV Cam RT 原型可以正常工作，并且我们已经能够验证新系统的大部分电路。现在，我们将与合同制造商一起进行少量样品生产，以在开始大规模生产之前验证一切是否正确。这些新的样本单元还将包含一系列低风险的变化。

反正！请观看下面的 OpenMV Cam RT 操作视频！

以下是我们迄今为止测试过的一些有效功能的亮点：

  1. USB-C 连接器运行良好，USB 运行速度为480 Mb/s ！
  2. 电池充电正常！当您的 OpenMV Cam RT 有电时，它会自动以100mA/s 的速度为连接的电池充电，然后在断电时保持您的 OpenMV Cam RT 运行！
  3. 板上的理想二极管电路允许您同时通过 VIN/USB 为相机供电，并且它会自动选择最高电压的电源。最重要的是，它没有压降功率损耗。
  4. SDRAM 的运行频率为166MHz @ 16 位。
  5. QSPI 闪存的运行频率为133MHz @ 4 位。
  6. SD 卡可操作。
  7. 相机总线的运行频率为80 MHz @ 8 位。
  8. SWD 可以调试了！请注意，OpenMV Cam RT 是我们的第一个 OpenMV Cam，您可以使用专业工具（例如 SEGGER J-Link）对其进行调试！
  9. 以太网可通过新的 PoE Shield 以100Mb/s的速度运行（也可成功供电）！
  10. WiFi 和蓝牙*可以运行。

最后！对于低功耗模式，我们已确认在完全关闭时能够实现125uA的电流消耗。虽然这超出了我们的想象，但我们应该能够在设计的 Rev 2 上大幅降低这一点。

第 2 版改进

现在，在幕后。我们正在改进什么？

  1. 当我设计电池充电器电路时，它只能通过 USB 充电。这是一个疏忽，因此，我们正在对系统进行更改，以便您可以通过 VIN 或 USB 为连接的电池充电。
  2. 除此之外，我们还将 OpenMV 摄像头允许从 USB/VIN 汲取的电流量提高到 1.5A，这样您就可以使用我们的新型 PIR 防护罩，该防护罩具有高功率白光/红外 LED，而不会出现断电的风险。
  3. 我们在板上使用了两个 1mm x 1mm 的元件。虽然它们很小并且可以节省空间……但它们也可以向后放置。因此，由于我们有电路板空间，我们将把它们换成更大的设备。
  4. 电池状态（甚至充电状态以及 VIN/USB 电源状态）将可供处理器使用，以便您可以调整使用电池运行时的行为。
  5. 关于低功耗问题，我们正在转向针对低功耗领域的新型 3.3V 稳压器，其电流消耗为 1uA，而电流消耗为 29uA。我们还发现了板上三个电平转换器电路的问题，导致大量漏电流。因此，通过这些改变，我们希望将低功耗模式电流消耗从125uA降低至约 25uA 。
  6. 我们使用的 LED 非常节能。仅330uA的电量就很亮。在我们的原型上，我们为 LED 提供 15mA 的功率，这使得它们令人眼花缭乱！
  7. 相机上的按钮，让您最终可以轻松触发它执行某些操作。
  8. 最后，我们将两个接头座都制作为 2x8，这样我们就可以在未来证明电路板设计，并断开 I/O 引脚，以便您能够在电路板变砖时恢复它（例如 OpenMV Cam H7 上的 BOOT0 引脚） 。

而且当然。还有很多变化。然而，这些都是小事。我们从 RT1060 中发现的最大教训是 SDRAM 和 QSPI 闪存上需要 DQS 引脚。

基本上，为了高速从 SDRAM/FLASH 读取数据，处理器必须将读选通信号从芯片内部路由到芯片外部，再返回到芯片内部，以便模拟延迟，以便读取数据总线上的数据发生在位周期的中间。大多数处理器...在内部执行此操作，不需要您通过在负时钟沿读取数据来浪费 I/O 引脚（在本例中为两个）。然而，RT1060 在这方面是独一无二的。

由于这一要求，我们原型上的第二个 QSPI 闪存无法运行。使第一个 QSPI 闪存高速运行所需的 DQS 引脚位于第二个闪存的 CS 引脚上。对于 SDRAM，DQS 引脚与相机上的 FSIN 引脚重叠，我们可以断开连接以使 SDRAM 运行。

最后，最后一个严重的问题是蓝牙没有为其 UART 提供 RTS/CTS 引脚，这使得高波特率变得不可能。然而，方便的是，在移除第二个 QSPI 闪存时，我们能够释放必要的 I/O 引脚来修复蓝牙支持、新的空 DQS 引脚、必须移动的 FSIN 引脚、对电池充电器系统状态的支持，和新用户按钮！

不管怎样，您可以在这里找到系统 Rev 2 的新原理图！

关于我们如何处理移除第二个 QSPI 闪存。好吧，事实证明它是不需要的。我们添加了它，以便主程序可以从第一个 QSPI 闪存就地执行，并允许第二个闪存可写，而不会干扰主程序。然而，事实证明，我们实际上可以将固件和嵌入式磁盘驱动器存储在一个闪存芯片上，没有任何问题。

对于订购样品的人们

鉴于我们需要对 Rev 2 进行上述重大更改，我们将增加与 Rev 2 设计合同制造商一起制作的样品数量，并将这些样品提供给少数想要测试样品的人。虽然 Rev 1 设备确实可以工作，但我们不可能在固件方面支持它们。

至于 Rev 2 电路板设计的时间表。我们希望在下个月初发出并在七月初收回。假设一切正常并且我们已经解决了所有错误，我们将开始生产并希望在八月底和/或九月初开始发货。

同时，您现在就可以预订 OpenMV Cam RT ！一半以上的生产已经售罄。产品页面上的规格已根据我们对 R2 的预期进行了更新。

这就是大家！