OpenMV IDE 2.6.9 发布！
大家好你们好，
OpenMV IDE 2.6.9 已发布！它包括针对 IDE 和最新固件 3.9.2 可用性的多个错误修复！
固件 3.9.2 主要特点
- 最新版本的ULAB已经集成。这为 OpenMV Cam 上的 MicroPython 带来了更好的 numpy 支持。
- 我们彻底检修了 FIR 模块中的热传感器支持。
- 现在支持双线性/双三次缩放以升级所有低分辨率传感器（以及颜色表支持、更好的 alpha 混合控制等 - 这一切都归功于我们新的缩放管道）。
- 添加了对 MLX90641 的支持。 OpenMV Cam 的固件现在支持 MLX90621、MLX90640、MLX90641 和 AMG8833。
- 而且... FIR 模块中添加了对 FLIR Lepton 1、2、2.5、3、3.5 的支持，允许您使用Lepton 分线板将外部 FLIR Lepton 传感器连接到 OpenMV 摄像头。
- 这允许您在任何 OpenMV Cam（甚至是旧的 M4！）上进行双热视觉和正常视觉。
以下是有关新功能的两个视频：
我们还继续将新的扩展管道集成到固件中越来越多的功能中。 to_bitmap()、to_grayscale()、to_rgb565()、to_rainbow()、copy()、crop()、scale() 均已使用新管道进行更新，为这些功能带来双三次/双线性缩放以及 rgb565 通道提取和颜色表支持。
下一步是什么？
LCD、FIR 和 TV 模块均经过重做，以支持今年晚些时候推出的 OpenMV Pure Thermal。我们正在等待董事会的第二次修订回来进行测试，然后再为其发起资助活动。预告片如下：
与此同时，我们接下来将使用 STM32H7 的 MIPI DSI 控制器通过 Arduino Portenta 的 USB 连接器添加对嵌入式显示端口的支持，最后在相机传感器驱动程序中添加对三重缓冲的支持。一旦集成三重缓冲，您将立即在算法 FPS 中看到大量启动，因为处理器将不再需要等待接收帧。在基于 STM32F4 和 STM32F7 的 OpenMV 摄像头上，这将导致每秒在 50K+ 范围内产生相当多的中断来处理数据……因此，不建议在旧型号上这样做。然而，在 STM32H7 上，借助 MDMA 硬件，我们将能够以几乎为零的 CPU 负载启用相机数据流的三重缓冲。
无论如何，这就是大家！