嘿伙计！

尽管冠状病毒确实减慢了速度，但我们仍在努力将 OpenMV Cam H7 Plus 投入生产……无论如何，我们想分享状态更新：

OpenMV Cam H7 Plus 状态

OpenMV Cam H7 Plus 主板的组装已于上周完成！这是一些照片：

我们预计 OV5640 传感器板的生产将在大约 2 周内完成，这将使我们在 4 月份开始发货……假设中国在 4 月份开始运营。

几何图像变换的改进

今年我们继续提高性能，加快了所有几何图像变换算法的速度！线性_极性（），日志_极性（），镜头_校正（）和旋转_校正（）现在速度提高了2倍或更多！此外，我们清理了所有算法的图像质量输出，并引入了rotation_ Correction() 的新功能，它允许您使用 4 点对应进行通用透视校正。

4 点对应透视校正允许您使用 OpenMV Cam 对图像进行鸟瞰变换等操作，以便您可以制作更好的巡线机器人等。我们的代码会处理此操作所需的所有线性代数 - 所有您需要做的是按顺时针顺序（左上、右上、右下、左下）指定 4 个点（x/y 对）。

查看下面的视频了解更多信息：

冠状病毒的影响

农历新年期间，冠状病毒袭击，导致香港和深圳之间的边境关闭。这导致 OpenMV 在 6 周内无法从我们存放大部分产品的香港仓库发货，因为运输人员住在深圳。

也就是说，从好的一面来看，我们的托运人预计香港和深圳之间的边境将在两周内重新开放，我们可能很快就能恢复全面运营……希望如此。

查找圈子绩效改进

最后，我要向 Chris Wagner 表示感谢，感谢他为提高 find_circles() 的速度提供了帮助。感谢 Chris 的帮助，我们能够为我们的性能优化器 Larry 提供更多工作，并将 find_circles() 算法的速度提高了2 倍。

如果您希望看到特定算法的性能得到改进，请通过[email protected]告诉我们。