五月底状态更新
大家好！
以下是过去两周发生的事情：
SparkFun 发行版
OpenMV Cam M7 现已在SparkFun发售！当该产品上周上线时，他们的网站上售出超过 200 个 OpenMV Cam。不仅如此，人们还清理了我们的商店。
您仍然可以从我们世界各地的经销商处购买 OpenMV Cam M7，但我们的相机已售罄（除了保留用于替换的少量相机库存）。
无论如何，我们正在提高产量以满足需求。我们已再次开始制造，使用 MacroFab 制造 2500 个 OpenMV Cam M7。我们预计到八月初会有更多相机库存。在此之前，您可以从我们的网站预订。
通常情况下，构建上述数量的 OpenMV Cam 的交货时间会较长，但我们在 2 个多月前就下了 2.5K OV7725 芯片和 STM32F765VI 芯片（即长交货时间组件）的订单。
更快的帧率
因此，当分辨率设置为等于或低于 QVGA 时，OV7725 支持更快的图像读取。这使我们能够在等于或低于 QVGA 的分辨率下将相机的 FPS 加倍。这个修复，再加上稍微推动相机的 PLL，让我们获得了一些巨大的 FPS 提升。
对于感兴趣的人来说，OV7725 相机基本上会生成图像流，这些图像流以 120 FPS（对于 <= QVGA）和 60 FPS（对于 > QVGA）发送到 STM32F7 芯片。当 snapshot() 被调用时，我们等待并抓取图像流中的下一个图像并将该图像存储在 RAM 中。由于图像不存储在 FIFO 中，因此您始终会处理最新的图像。但是，这也意味着，如果您的代码在主循环中花费的时间太长，您就会错过下一帧，并且必须等待下一帧。因此，凭借更高的图像读取速度，您的 OpenMV Cam 现在等待新图像的时间更少，从而提高了 FPS。
无论如何，那么，我们谈论的提升有多大（在 M7 上禁用 FB）？
- 灰度颜色跟踪 QVGA ->56 FPS
- 灰度颜色跟踪 QQVGA -> 85 FPS
- RGB565 颜色跟踪 QVGA -> 56 FPS
- RGB565 颜色跟踪 QQVGA -> 85 FPS
显然，算法越复杂，这种速度提升的帮助就越小——即使用 AprilTags。但是，对于诸如查找斑点和线条之类的简单任务，您应该会看到更快的速度。
搬迁
最后，我从亚特兰大搬到了旧金山！ OpenMV LLC 仍将保留在亚特兰大的虚拟邮政信箱中，但我现在在湾区。
此致，
夸贝纳