更好的盾牌
大家好！
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更好的盾牌
对于 OpenMV Cam RT 的发布，我们在防护罩方面进行了升级。长期以来，它们一直是基本的低功能插件。展望未来，我们希望您实际上能够使用我们的技术构建真正的应用程序 - 而不仅仅是制作演示。
今天我们要讨论六个盾牌。因此，无需进一步告别，我想介绍...
PoE 屏蔽
PoE 防护罩设计安装在 OpenMV Cam RT 的背面，为您提供 10/100 Mb/s IEEE 802.3af PoE 兼容以太网接口，能够为您的 OpenMV Cam 提供 7W 的功率（但是，请注意，相机内部绝不会使用超过 2.5W）。我们利用AG9905LP超小型 PoE 模块为您提供此功能。 PoE 扩展板接受来自 PoE 模式 A 或 B 配置的电力，确保它几乎可以与任何 PoE 电源配合使用。最后，我们集成了处理 EMI 所需的所有滤波器，并具有强大的板载瞬态电压抑制 (TVS)。 您可以在此处找到防护罩的原理图。
请注意，PoE 屏蔽需要至少 1W 的负载 - 否则 AG9905LP 模块会发出呜呜声。因此，为了始终满足这一要求，屏蔽层有四个并联的 100 欧姆电阻接地 - 因此屏蔽层上有热标签。
被动红外屏蔽
借助 OpenMV Cam RT，您将能够完全关闭设备，将功耗降至50uA以下。执行此操作后，您需要中断来唤醒您。还有什么比 PIR 运动探测器更好的方法呢！
PIR 屏蔽支持Panasonic Electric Works 的 EKMB 系列 PIR 传感器，消耗6uA！默认情况下，它配备了最小的低调单元，具有 5 米范围和 110° 视野。此外，该防护罩还可以进行定制，以使用许多其他更大范围和视场的模块。
但是，什么是没有照明的运动检测呢？这就是为什么我们在 PIR 防护罩上添加了8 个高功率白光和红外 (850nm) LED。两个 LED 链均可通过 PWM 独立控制。最后，为了使堆叠屏蔽更加灵活，所有 I/O 都通过焊桥连接到排针（其中一些默认连接，渲染中未显示）。因此，您可以断开屏蔽上的功能，以使您的屏蔽堆栈适用于您的应用程序。 您可以在此处找到 PIR 屏蔽原理图。
CAN & RS232 扩展板
现在需要更多连接！我想介绍一下CAN & RS232 扩展板。它具有一个 8 Mb/s CAN-FD 功能的 PHY（带有可选终端电阻）和一个 1 Mb/s RS232 功能的 PHY。借助 CAN & RS232 Shield，您可以毫无问题地将 OpenMV Cam 与机器人或工业系统中的其他微控制器连接起来。 您可以在此处找到 CAN & RS232 Shield 原理图。
然而，最重要的是...它具有宽输入电压范围！
（是的，我注意到上面盾牌上的标签弄乱了。这将被修复）。
什么是宽输入范围电压电源？
很高兴你问了！这意味着您可以为 CAN & RS232 Shield 提供6-36V之间的输入电压。想要使用 7.4V 锂电池为您的 OpenMV 摄像机供电？没问题。您的汽车使用 12V 电池吗？前进。来自工业总线的 24V？做吧！
此外，我们还提供输入反向电压保护以及重型 TVS 保护。请随意将相机插入很长的电源线。
但还有更多！
CAN 和 RS232 扩展板还具有 0-5V 模拟输入，具有反向和过压保护功能，可将 0-5V 输入缓冲并缩放为 OpenMV 凸轮的 0-3.3V。模拟输入还具有可选负载电阻，以便您可以与 4-20mA 电流传感器连接。
最后，还有灵活的触发 I/O。默认情况下，它充当具有反向和过压保护的 0-5V 输入，您可以使用它将 OpenMV Cam 同步到外部触发器。但是，您可以选择将此输入更改为具有短路保护的 0-5V 输出。
那个接线端子头是什么？
我们将不再在 OpenMV Cam 扩展板上使用糟糕的端子块。是时候采用高质量（但不是高成本）的标头了。因此，我们为我们的屏蔽罩配备了 Phoenix Contact 直插式连接器。这些类型的接头连接器通过弹簧锁固定插入其中的电线。因此，它们不会像螺丝接线端子那样咬住电线，也不会在振动和冲击过程中松动。这意味着您可以确信，无论机器人看到什么动作，您的电线都会留在使用 OpenMV Cam 的机器人的头部中。
（您可以使用平头螺丝刀将电线插入和拔出，将其插入端子块的顶部矩形区域，从而暂时释放弹簧）。
RS422-485 屏蔽
RS422-485 Shield 适合专业 OpenMV Cam 用户将系统部署到工业应用。它由THVD1426供电 RS485 收发器能够自动确定总线方向，无需数据使能信号（OpenMV Cam RT 的 UART 在我们的排针上不提供该信号）。 THVD1426 的传输速度为12 Mb/s 。因此，将 OpenMV Cam 集成到 MODBUS 应用程序甚至 DMX-512 Universe 中应该不会有任何问题。板载有两个 THVD1426，允许扩展板在 RS422 和 RS485 应用中无缝工作（但不能同时工作）。 RS422-485 扩展板的原理图位于此处。
与之前的 CAN & RS232 Shield 一样，RS422-485 Shield 具有相同的宽输入范围电压源、模拟输入和触发输入/输出。
驾驶员防护罩
驱动器防护罩是我们电机防护罩的新版本，具有更好的功能。它具有与以前的板相同的宽输入范围电压源、模拟输入和帧同步输入/输出引脚。并且...板载两个DRV8876RGTR 3A 限流电机驱动器，可处理 6-36V 输入电压范围！这意味着驱动器防护罩可以轻松处理您的 12V 机器人电机或 24V 电磁阀。最重要的是，驱动器扩展板在 OpenMV 凸轮上使用与 PoE 扩展板、CAN & RS232 扩展板和 RS422-485 扩展板不同的 I/O 引脚，因此您可以与其他扩展板同时使用它。 您可以在此处找到驱动程序防护罩原理图。
更酷的是， DRV8876 可以在不同模式下运行：
- 默认情况下，DRV8876 的板载操作采用 DIR/PWM 接口，您可以使用 I/O 引脚独立于两个连接的电机来控制方向和速度。
- 不过，您也可以将 DRV8876 置于具有完整 H 桥接口的模式，在该模式下您可以直接控制 H 桥的每一侧。这允许更先进的电机控制。
- 最后，如果您只需要一个高功率 I/O 驱动器，您可以在独立半桥模式下操作 DRV8876，其中每个驱动器为您提供两个 3A 推挽输出。
最后，由于每个驱动程序都是独立的，因此您可以混合和匹配上述驱动程序。
继电器屏蔽
更多盾牌！是的，我正忙着从脑子里想出一些想法。
因此，中继屏蔽具有与其他屏蔽相同的标准功能。这不是一个特别复杂的盾牌。它只为您提供两个独立的常闭或常开继电器输出，可处理高达 60W 的功率。这意味着您可以使用它来控制 24V DC 的 2.5A 负载或 120V AC 的 0.5A 负载 - 您可以选择。 您可以在此处找到原理图。
为什么要制作中继盾？好吧，虽然驱动器屏蔽通常可以驱动您需要的所有内容，而继电器屏蔽可以覆盖其余部分。我最初的想法是在船上安装更多的重型继电器。然而，我希望盾牌是可堆叠的。因此，我们使用市场上最大的合适继电器。
电流隔离怎么样？
您可能已经注意到，我们的防护罩在设计时考虑了满足工业客户需求的功能。这是因为 OpenMV Cam 已经开始更多地出现在工厂中。因此，我们正在努力使这种集成变得更容易。此外，工业特征真是……很好。拥有可以应对某些滥用的强大电源意味着您不必担心 OpenMV Cam 容易损坏。为此所需的芯片和组件既便宜又小。
然而，电流隔离却是另一回事。组件价格昂贵且体积非常大。例如， IEEE 802.3af 要求 PoE 屏蔽具有电流隔离，这使得屏蔽变得巨大（并且更昂贵）。
因此，作为权衡，我们当前的屏蔽系列将工业界的功能引入了 OpenMV Cam，除非需要，否则电流隔离除外。
酷，这些什么时候可用？
我们已从 MacroFab 订购了上述六个防护罩的原型。我们将在获得 OpenMV Cam RT 后获取并测试它们。不过，在 OpenMV Cam RT 成功推出后，我们将专注于新型防护罩的批量生产。
其他的东西
Cortex SIMD 指令很好。可以使用 CPU 和 SIMD 指令在相机上进行自动白平衡，并且在全分辨率的彩色版本的全局快门传感器上不会损失帧率：
无论如何，这就是大家。谢谢阅读！